Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Based Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere < 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.

Ihre weiteren Aufgaben:

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph-SLAM
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL
• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
• Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen