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Pflichtpraktikum: Feature-Space-Analyse & Failure Case Detection für autonome Aufplanungsalgorithmen (m/w/d)
Your responsibilities
- Entwicklung und Implementierung automatisierter Tests für polygonale und realitätsnahe Einsatzgebiete.
- Identifikation von unterperformanten Szenarien durch Analyse abstrakter Feature-Repräsentationen (Autoencoder, Clustering, Dimensionality Reduction).
- Konzeption von Metriken und Bewertungsstrategien zur systematischen Evaluation von Algorithmenleistung und Robustheit.
- Mitarbeit an weiteren Software- und Optimierungsaufgaben im Gesamtprojekt.
- Optional je nach Interesse: Untersuchung von Anomaly-Detection-Ansätzen zur Erweiterung der Failure Case Analysis.
Your profile
- Laufendes technisches Studium mit Informatikanteilen, z.B. Data Science, Physik, Elektrotechnik oder vergleichbar.
- Grundkenntnisse in maschinellem Lernen, Deep Learning, Optimierungsalgorithmen oder Simulation sind von Vorteil. Idealerweise erste Erfahrungen mit Frameworks wie PyTorch oder Scikit-learn.
- Frühere Erfahrungen mit Simulation, Sonaren oder Validierungsmethoden von Vorteil.
- Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Sprache (bevorzugt Python).
- Selbständige und systematische Arbeitsweise.
- Kommunikationsfähigkeit im Umgang mit Kollegen und Projektbeteiligten.
- Sehr Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.