Spezifikation und Entwicklung von Teilfunktionen für „Trajectory Tracking Control“ und „Mode Management“
Durchführung von entwicklungsbezogenen Tests sowohl im Fahrzeug als auch in der Simulation sowie anschließende Auswertung
Planung und Durchführung von Benchmarking-Tests zur Leistungsbewertung
Anpassung, Erweiterung und Pflege der Entwicklungs-Toolchain (CI/CD), einschließlich der Integration von Unit-Tests und Software-in-the-Loop (SiL)-Schritten
Spezifikation und Durchführung von Verifikationsaufgaben wie Unit-Tests
Dokumentation der durchgeführten Tätigkeiten und der entwickelten Funktionen
Das bringst Du mit
Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbare
Erfahrung in der modellbasierten Funktionsentwicklung
Teamfähigkeit und ausgeprägte Kommunikationsstärke
Fähigkeit, selbstständig und zielorientiert zu arbeiten
Sehr gute Kenntnisse in Matlab/Simulink
Erfahrung mit Git; praktische Kenntnisse in der Nutzung von GitLab und CI/CD sind von Vorteil
Speziell Kenntnisse in der CAN-Kommunikation.
Grundlegendes Wissen im Bereich funktionale Sicherheit und ISO 26262