München | Anteilig remote | Vollzeit

Funktionsentwickler/in (m/w/d) Automated Driving Motion Control

Deine Aufgaben

  • Festlegung und Überprüfung von Anforderungen
  • Spezifikation und Entwicklung von Teilfunktionen für „Trajectory Tracking Control“ und „Mode Management“
  • Durchführung von entwicklungsbezogenen Tests sowohl im Fahrzeug als auch in der Simulation sowie anschließende Auswertung
  • Planung und Durchführung von Benchmarking-Tests zur Leistungsbewertung
  • Anpassung, Erweiterung und Pflege der Entwicklungs-Toolchain (CI/CD), einschließlich der Integration von Unit-Tests und Software-in-the-Loop (SiL)-Schritten
  • Spezifikation und Durchführung von Verifikationsaufgaben wie Unit-Tests
  • Dokumentation der durchgeführten Tätigkeiten und der entwickelten Funktionen

Das bringst Du mit

  • Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbare
  • Erfahrung in der modellbasierten Funktionsentwicklung
  • Teamfähigkeit und ausgeprägte Kommunikationsstärke
  • Fähigkeit, selbstständig und zielorientiert zu arbeiten
  • Sehr gute Kenntnisse in Matlab/Simulink
  • Erfahrung mit Git; praktische Kenntnisse in der Nutzung von GitLab und CI/CD sind von Vorteil
  • Speziell Kenntnisse in der CAN-Kommunikation.
  • Grundlegendes Wissen im Bereich funktionale Sicherheit und ISO 26262