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Funktionsentwickler/in (m/w/d) Automated Driving Motion Control
Deine Aufgaben
- Festlegung und Überprüfung von Anforderungen
- Spezifikation und Entwicklung von Teilfunktionen für „Trajectory Tracking Control“ und „Mode Management“
- Durchführung von entwicklungsbezogenen Tests sowohl im Fahrzeug als auch in der Simulation sowie anschließende Auswertung
- Planung und Durchführung von Benchmarking-Tests zur Leistungsbewertung
- Anpassung, Erweiterung und Pflege der Entwicklungs-Toolchain (CI/CD), einschließlich der Integration von Unit-Tests und Software-in-the-Loop (SiL)-Schritten
- Spezifikation und Durchführung von Verifikationsaufgaben wie Unit-Tests
- Dokumentation der durchgeführten Tätigkeiten und der entwickelten Funktionen
Das bringst Du mit
- Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik, Robotik oder einem vergleichbare
- Erfahrung in der modellbasierten Funktionsentwicklung
- Teamfähigkeit und ausgeprägte Kommunikationsstärke
- Fähigkeit, selbstständig und zielorientiert zu arbeiten
- Sehr gute Kenntnisse in Matlab/Simulink
- Erfahrung mit Git; praktische Kenntnisse in der Nutzung von GitLab und CI/CD sind von Vorteil
- Speziell Kenntnisse in der CAN-Kommunikation.
- Grundlegendes Wissen im Bereich funktionale Sicherheit und ISO 26262
Fachbereich:Softwareentwicklung
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