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Senior Embedded Software Engineer (m/w/d) Drone & Robotics
Deine Aufgaben
- Entwicklung und Weiterentwicklung von Embedded-Software für Drohnen- und Robotiksysteme
- Konzeption, Entwicklung und Optimierung von Flight-Controller-Software
- Entwicklung und Integration von Softwarekomponenten innerhalb des gesamten Drohnen-Ökosystems
- Anpassung, Erweiterung und Optimierung bestehender Plattformen auf Basis von ArduPilot und Pixhawk
- Integration von Sensoren, Aktoren und Kommunikationsschnittstellen
- Durchführung von Systemtests, Inbetriebnahmen und Validierungen
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware-, Elektronik- und Systementwicklung
Dein Profil
- Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- 5–10 Jahre Berufserfahrung in der Embedded-Softwareentwicklung
- Fundierte Expertise im Bereich Drohnen, UAVs oder Robotik
- Sehr gute Kenntnisse in der Entwicklung hardwarenaher Embedded-Systeme
- Erfahrung in der Entwicklung und Anpassung von Flight Controllern
- Tiefgehende Kenntnisse der Plattformen ArduPilot und Pixhawk
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++, idealerweise ergänzt durch Python
- Erfahrung mit Embedded Linux und/oder Echtzeitbetriebssystemen
- Kenntnisse in Regelungstechnik, Sensorfusion sowie autonomen Systemen
- Strukturierte, eigenverantwortliche Arbeitsweise und ausgeprägte Problemlösungskompetenz
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse